#include <REGX51.H>
#include "Speed.h"


sbit D1 =
sbit D2 =
sbit D3 =
sbit D4 =

void Tracking()
{
	if (D1 == 1 && D2 == 1 && D3 == 1 && D4 == 1)
	{
		PWML = 0;
		PWMR = 0;
		CarStop();
	}

	if (D1 == 0 && D2 == 0 && D3 == 1 && D4 == 0)
	{
		PWML = 15;
		PWMR = 9;
		CarGo();
	}

	if (D1 == 0 && D2 == 1 && D3 == 0 && D4 == 0)
	{
		PWML = 9;
		PWMR = 15;
		CarGo();
	}

	if (D1 == 0 && D2 == 0 && D3 == 0 && D4 == 0)
	{
		PWML = 11;
		PWMR = 11;
		CarGo();
	}

}












